理濤機械速度測試裝置檢測準確 采樣快速穩(wěn)定理濤機械速度測試裝置檢測準確 采樣快速穩(wěn)定
CSI-ZX201機械速度測試裝置
執(zhí)行標準
GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試
技術參數
控制系統(tǒng):PLC;
操作界面:彩色7寸觸摸屏,中英文切換;
測試項目:如下穩(wěn)定性測試,過門檻測試,障礙物測試,撞門框測試,上下臺階沖擊測試等;
整個框架:60鋁型材;
外形尺寸:4500X1950X1950 mm
穩(wěn)定性測試方法(a):穩(wěn)定性測試:10°傾斜和5°傾斜,針對推車設備在正常使用的任何運輸狀態(tài)下,將推車設備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上,此時設備不應出現失衡現象。針對推車設備在除運輸狀態(tài)之外的任何位置正常使用時,將其放置于斜坡上,不應出現任何失衡現象。若10°不滿足時必須滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。
過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式,將待測推車產品以正常使用勻速向前移動,并越過模擬門檻若干次,此過程中待測推車產品不應出現失衡或損壞,腳輪必須通過模擬門檻;若出現失衡、損壞或腳輪無法通過模擬門檻,則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟 (d);如未出現失衡或損壞現象,則進入步驟(e);符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實心不銹鋼。 長1500mm+10mm,寬100mm+10mm,厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。
障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式,將待測推車產品放在工作臺上,在待測推車產品不超過1.5m高度的任意位置上,施加一個除向上以外的任意方向的外力;最大不超過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產品在工作臺上滑動,此過程中待測推車產品不應出現失衡或損壞;若推車出現失衡或損壞,則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(e);如未出現失衡或損壞現象,則進入步驟(f);符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a)的要求障礙物尺寸
(1)障礙物A:長1500mm±10mm;寬100mm±10mm;厚5mm±1mm。
(2)障礙物B:長1500mm±10mm;寬100mm±10mm;厚10mm±1mm。
(3)障礙物C:長1500mm±10mm;寬100mm±10mm;厚20mm±1mm。
撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模式,將待測推車產品放在工作臺上,待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度,沿著垂直于模擬門框的運動方向,朝模擬門框撞擊若干次,試驗后,待測推車產品不能有損壞,如有損壞,則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(f);如未出現失衡或損壞現象,則進入步驟 (g);。模擬門框為醫(yī)療產品粗魯搬運測試標準中撞門框所需要的工裝組件,尺寸為長40mm,寬40mm,高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c)的要求。材質:密度不低于600kg/mi的實木。
上下臺階沖擊測試(g)組裝工裝至上下臺階沖擊測試模式,將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度,沿著垂直于臺階的運動方向,朝臺階撞擊若干次,待測推車產品不必越過臺階;試驗后,待測推車產品不能有損壞,如有損壞,則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(g);如未出現失衡或損壞現象,則進入步驟 (h);符合GB 9706.1-2020的15.3.5a)和b)的要求。尺寸:長1500mm±10mm,寬100mm±2mm,厚40mm±2mm。材質:密度不低于600kg/mi的實木。
上臺階沖擊測試方法:將推車設備放在工作臺上,以適當的安全工作載荷和正常使用所允許的最不利條件下進行試驗,推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動的移動設備所能保持的最大速度,沿著垂直于臺階的運動方向,朝臺階撞擊3次,推車設 備不必越過臺階。試驗后,推車設備不能有不可接受的持續(xù)損壞。
(h)保持工裝為上下臺階沖擊測試模式,將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度,沿著垂直于臺階的運動方向,朝臺階推落若干次,待測推車產品不必越過臺階;試驗后,待測推車產品不能有損壞,如有損壞,則停止測試整改待測推車產品后重新執(zhí)行步驟(h)。
下臺階沖擊測試方法:將推車設備放在工作臺上,以適當的安全工作載荷和 正常使用所允許的最不利條件下進行試驗,推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設備所能保持的最大速度,沿著垂直于臺階的運動方向,朝臺階推落3次,推車設備不必越過臺階。試驗后,推車設備不能有不可接受的持續(xù)損壞。
測試流程:第一步,確認好樣機的整體狀態(tài),此時按照斜坡測試——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測試——上下臺階測試進行,如果測試不通過則需要返回請確認樣機狀態(tài),進行整改設備,整改完成后進行分析診斷,按照順序執(zhí)行失敗的測試項目;如果測試結果通過,執(zhí)行“是”,進行下一步測試,直 到完成所有測試,輸出測試結果。在每個測試過程中,都需要先進行工位安裝,再進行測試。
推力測試工裝
應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求,PVC材料。
尺寸:圓形,直徑30mm,250N±10N。
測試參數
1.用于GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試,結構方面:(1)包含速度驅動和機械結構部分;(2)包含斜坡、水平平面、障礙物、20cm×20cm的測試平面、7cm拉手吊帶;
2.推車移動速度0.2-1m/s可設定,分辨率0.01m/s,精度±0.1m/s;
3.推車移動行程0.1-1m可設定,分辨率0.001m,精度±2%;
4.推力范圍0-1000N,分辨率0.1N,精度±2%;
5.推桿上下高度可調節(jié),調節(jié)范圍600-1500mm;
6.定制夾具2套(推力桿與推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接,夾具單個寬度80cm,可夾持把手直徑10-60mm。);